【2025年最新】ClaudeとUnity MCPでゲーム開発を自動化！中高生でも始められるAIゲーム制作の完全ガイド

1 【2025年最新】ClaudeとUnity MCPでゲーム開発を自動化！中高生でも始められるAIゲーム制作の完全ガイド

【2025年最新】ClaudeとUnity MCPでゲーム開発を自動化！中高生でも始められるAIゲーム制作の完全ガイド

「プログラミングができなくても、ゲームが作れたらいいのに…」そんな夢が現実になりました。2025年現在、AI（人工知能）の力を借りて、誰でも簡単にゲームを作れる時代が到来しています。

この記事では、対話型AI「Claude」と世界で最も使われているゲームエンジン「Unity」を「Unity MCP」という技術でつなぎ、まるで友達と話すようにAIに指示を出すだけでゲームを作る方法を、プログラミング経験ゼロの中高生でも理解できるよう、手取り足取り解説します。

1. AIゲーム開発とは？なぜ今注目されているのか

ゲーム開発の大革命

従来のゲーム開発では、簡単なゲームでも以下のような知識が必要でした：

プログラミング言語（C#、C++など）の習得
数学や物理の知識
3Dモデリングやデザインスキル
サウンド制作の技術

しかし、2025年現在、AI技術の急速な発展により、これらの専門知識がなくても、自然な言葉でAIに指示を出すだけでゲームが作れるようになりました。

驚きの事実：数日前なら数日かかっていたような小さなアプリが、AIの助けで数分でコードが返ってくるようなケースも報告されています。実際に、「タップで弾が発射され、リングの隙間を通過するとスコアが加算される『FOCUS』という集中力ゲーム」や「おじさんスイカゲーム」のようなゲームが、プログラミング知識ゼロの人によってAIだけで作成されています。

なぜClaudeが選ばれるのか

数あるAIの中でも、Anthropic社が開発した「Claude」は特にゲーム開発に適しています：

Claudeの強み	具体的な利点
長文のコンテキスト理解	複雑なゲームの仕様も一度に理解できる
高品質なコード生成	バグが少なく、コメント付きの読みやすいコード
画像認識機能	スクリーンショットを見せるだけで状況を理解
対話的な問題解決	エラーが出ても手取り足取り教えてくれる

特にClaude 4やClaude 3.5 Sonnetなどの最新モデルは、ゲームロジックの理解度が非常に高く、「マリオのクローン」や「魚のいる水族館」のモデリング、「ブロック崩しゲーム」、「数字合体ゲーム（2048風）」なども作成可能です。

2. 必要な知識と用語の解説

基本用語集

Unity（ユニティ）：ゲームを作るためのソフトウェア。世界中で100万人以上が使用し、スマホゲームからPlayStationのゲームまで作れる
AI（人工知能）：人間のように考えて行動するコンピュータープログラム
Claude（クロード）：Anthropic社が作った対話型AI。ChatGPTの競合製品
MCP（Model Context Protocol）：AIとソフトウェアをつなぐための「共通言語」
プロンプト：AIへの指示や質問のこと
スクリプト：ゲームを動かすための命令書（プログラム）
エディター：ゲームを作るための作業画面
コンポーネント：ゲームオブジェクトに付ける「機能」のこと

3. Unity MCPとは何か？仕組みをわかりやすく解説

Unity MCPの基本的な考え方

Unity MCP（Model Context Protocol）を理解するために、身近な例で説明しましょう。

従来の方法（MCPなし）：

あなた：「赤いボールを作って」とClaudeに頼む
Claude：C#のコードを書いて返す
あなた：そのコードをコピーしてUnityに貼り付ける
あなた：Unityで手動でボールを配置する

Unity MCPを使った方法：

あなた：「赤いボールを画面の中央に配置して」とClaudeに頼む
Claude：Unity MCPを通じて直接Unityを操作
完成！（あなたは何もしなくていい）

つまり：Unity MCPは、ClaudeがUnityを「リモコン操作」できるようにする技術です。USBケーブルがマウスとパソコンをつなぐように、MCPがAIとUnityをつなぎます。

Unity MCPの仕組み（図解）

通信の流れ：

あなた → Claude（MCPクライアント）：「ゲームを作って」と指示
Claude → UnityMCPサーバー：技術的な命令に変換して送信
UnityMCPサーバー → Unityエディター内のMCPブリッジ：Unity用の命令に変換
Unityエディター：実際にゲームオブジェクトを作成・配置
結果 → Claude → あなた：「完了しました」と報告

Unity MCPでできること・できないこと

できること ✓	現時点での制限 ✗
ゲームオブジェクトの作成・編集・削除 C#スクリプトの生成と編集アセット（画像、音声など）の管理シーンの保存・読み込みマテリアル（見た目）の編集プレイモードの開始・停止コンソールログの確認	TextMeshProなど一部UIの直接操作複雑なアニメーションの詳細設定パフォーマンスの自動最適化完全に斬新なゲームシステムの創造 Unity以外のソフトとの自動連携

重要な注意：現在、公式のUnity MCPは存在せず、複数の有志による実装がGitHub上で公開されています。主なものには以下があります：

justinpbarnett/unity-mcp（最も広く使われている）
CoderGamester/mcp-unity
Arodoid/UnityMCP
isuzu-shiranui/UnityMCP

この記事では、最も安定している「justinpbarnett/unity-mcp」を使用します。

4. 必要なソフトウェアと環境構築（詳細手順）

ゲーム開発を始める前に、必要なソフトウェアをインストールする必要があります。一つずつ、画面の見方も含めて詳しく説明します。

4.1 Unity Hub と Unity のインストール

ステップ1：Unity Hubのダウンロード

ブラウザで「Unity公式サイト」と検索するか、https://unity.com/ja にアクセス
画面上部の「はじめる」または「Get started」ボタンをクリック
「個人向け」を選択（学生は無料で使えます）
「Unity Hubをダウンロード」をクリック
ダウンロードしたファイル（UnityHubSetup.exe）をダブルクリックして実行

Unity Hubとは？Unityのバージョンやプロジェクトを管理するためのソフトです。複数のUnityバージョンを使い分けたり、プロジェクトを整理したりできます。

ステップ2：Unity本体のインストール

Unity Hubを起動（デスクトップのアイコンをダブルクリック）
初回起動時はアカウント作成が必要：
- 「Create account」をクリック
- メールアドレス、パスワード、生年月日を入力
- 利用規約に同意してアカウント作成
左側メニューの「インストール」をクリック
右上の「インストール」ボタンをクリック
推奨バージョンを選択：
- Unity 2022.3 LTS（長期サポート版・安定）
- またはUnity 6.2 Beta（最新AI機能を試したい場合）
モジュールの選択画面で以下にチェック：
- ✓ Microsoft Visual Studio（プログラミング用エディタ）
- ✓ 日本語（Japanese）言語パック
- ✓ Android Build Support（Androidゲームを作る場合）
- ✓ iOS Build Support（iPhoneゲームを作る場合）
「インストール」をクリックして待つ（30分〜1時間程度）

ポイント：インストール先のフォルダパスに日本語や空白（スペース）が含まれないようにしてください。例えば「C:\Unity」のようなシンプルなパスがおすすめです。

4.2 Python のインストール（MCPサーバー用）

ステップ1：Pythonのダウンロード

Python公式サイトにアクセス
「Downloads」をクリック
最新版（Python 3.12以降）の「Download Python 3.x.x」ボタンをクリック

ステップ2：Pythonのインストール

ダウンロードしたインストーラーを実行
重要：最初の画面で必ず「Add Python to PATH」にチェックを入れる
「Install Now」をクリック
インストール完了まで待つ

注意：「Add Python to PATH」にチェックを入れ忘れると、後でコマンドが使えなくなります。必ず確認してください。

ステップ3：インストールの確認

Windowsの場合：

キーボードで「Windowsキー + R」を押す
「cmd」と入力してEnterキー
黒い画面（コマンドプロンプト）が開く
以下のコマンドを入力してEnter：
python –version
「Python 3.x.x」と表示されれば成功

Macの場合：

Launchpadから「ターミナル」を起動
同様にコマンドを入力して確認

4.3 Git のインストール（オプションだが推奨）

Gitとは？

プログラムのバージョン管理ツールです。Unity MCPのコードをダウンロードするのに使います。

Windowsの場合：

Git公式サイトにアクセス
「Download for Windows」をクリック
インストーラーを実行
すべてデフォルト設定のまま「Next」を連打してインストール

Macの場合：

ターミナルで以下のコマンドを実行：

git –version

もしインストールされていない場合は、自動的にインストールを促されます。

4.4 Claude Desktop のインストールと設定

ステップ1：Claude Desktopのダウンロード

Claude公式サイトにアクセス
お使いのOS（Windows/Mac）に合わせてダウンロード
ダウンロードしたファイルを実行してインストール

ステップ2：アカウント作成とログイン

Claude Desktopを起動
「Sign up」（新規登録）をクリック
メールアドレスとパスワードを入力
メールで届いた確認コードを入力
プランの選択：
- Free（無料）：1日のメッセージ数に制限あり（約10〜20回）
- Pro（有料）：月額20ドル、制限が大幅に緩和

初心者へのアドバイス：最初は無料プランで十分です。慣れてきて、もっと使いたくなったら有料プランを検討しましょう。

4.5 Cursor（オプション：より高度な開発をしたい場合）

CursorはAI機能を内蔵したコードエディタで、Unity MCPクライアントとしても機能します。Claudeよりも細かいコード編集に向いています。

Cursor公式サイトにアクセス
「Download」をクリック
インストーラーを実行
初回起動時の設定で「Use Anthropic API」を選択（Claude連携用）

5. ClaudeとUnityを接続する完全ガイド

いよいよ本題の、ClaudeとUnityをつなぐ作業に入ります。一つ一つ丁寧に進めていきましょう。

5.1 新しいUnityプロジェクトの作成

詳細手順

Unity Hubを起動
- デスクトップのUnity Hubアイコンをダブルクリック
- ログインしていない場合はログイン
新規プロジェクトの作成
- 左側メニューの「プロジェクト」をクリック
- 右上の「新しいプロジェクト」ボタンをクリック
テンプレートの選択
- 「3D」テンプレートを選択（3Dゲームを作る場合）
- 「2D」テンプレートを選択（2Dゲームを作る場合）
- 初心者は「3D」がおすすめ（視覚的にわかりやすい）
プロジェクト設定
- プロジェクト名：英語で入力（例：MyFirstGame）
- 保存場所：「C:\UnityProjects\MyFirstGame」のようにシンプルに
- 重要：パスに日本語や空白を含めない
「作成」ボタンをクリック
- 初回は時間がかかります（5〜10分程度）
- Unityエディターが自動的に開きます

確認ポイント：Unityエディターが開いて、中央に3D空間（Sceneビュー）が表示されていれば成功です。

5.2 Unity MCPパッケージのインストール

Package Manager経由でのインストール

Package Managerを開く
- Unityエディターの上部メニューから「Window」をクリック
- ドロップダウンメニューから「Package Manager」を選択
- 新しいウィンドウが開きます
Git URLからパッケージを追加
- Package Managerウィンドウの左上にある「+」ボタンをクリック
- 「Add package from git URL…」を選択
URLの入力
- 以下のURLをコピー＆ペースト：
  https://github.com/justinpbarnett/unity-mcp.git
- 「Add」ボタンをクリック
インストールの確認
- しばらく待つと「Unity MCP」がリストに表示されます
- 緑色のチェックマークが付いていれば成功

エラーが出た場合：

インターネット接続を確認
URLが正しくコピーされているか確認
Unityのバージョンが2020.3以降か確認

5.3 Unity MCPサーバーのセットアップ

次に、MCPサーバー（ClaudeとUnityをつなぐ中継役）をセットアップします。

ステップ1：コマンドプロンプトを開く

Windowsの場合：

キーボードで「Windowsキー + R」を押す
「cmd」と入力してEnter
黒い画面（コマンドプロンプト）が開きます

Macの場合：

Launchpadから「ターミナル」を起動

コマンドプロンプト/ターミナルとは？文字でコンピューターに命令を出すための画面です。慣れると素早く操作できて便利です。

ステップ2：作業フォルダの作成と移動

以下のコマンドを一行ずつ入力してEnterキーを押します：

 cd C:\
mkdir UnityMCP
cd UnityMCP

コマンドの意味：

cd：フォルダを移動する（Change Directory）
mkdir：フォルダを作る（Make Directory）
これでC:\UnityMCPフォルダを作って、そこに移動しました

ステップ3：Unity MCPのコードをダウンロード

以下のコマンドを入力：

 git clone https://github.com/justinpbarnett/unity-mcp.git
cd unity-mcp

もしGitをインストールしていない場合は、以下の手動ダウンロード方法を使います：

ブラウザで https://github.com/justinpbarnett/unity-mcp にアクセス
緑色の「Code」ボタンをクリック
「Download ZIP」をクリック
ダウンロードしたZIPファイルをC:\UnityMCPに解凍

ステップ4：uvパッケージマネージャーのインストール

uvはPythonのパッケージ管理を簡単にするツールです。

Windowsの場合（PowerShellで実行）：

スタートボタンを右クリック
「Windows PowerShell」を選択
以下のコマンドを入力：
powershell -c “irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex”

Macの場合：

brew install uv

もしbrewがインストールされていない場合は、先に以下を実行：

/bin/bash -c “$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)”

ステップ5：Python依存関係のインストール

コマンドプロンプトで、unity-mcpフォルダ内にいることを確認して：

uv pip install -e .

このコマンドの意味：Unity MCPサーバーを動かすのに必要なPythonライブラリをすべて自動でインストールします。

インストールが完了するまで数分待ちます。

5.4 Claude Desktopの設定ファイル編集

最も重要なステップの一つです。ClaudeにUnity MCPサーバーの存在を教える必要があります。

ステップ1：設定ファイルの場所を開く

Windowsの場合：

キーボードで「Windowsキー + R」を押す
以下を入力してEnter：
%APPDATA%\Claude
エクスプローラーが開きます

Macの場合：

Finderを開く
メニューバーの「移動」→「フォルダへ移動」
以下を入力：
~/Library/Application Support/Claude

ステップ2：設定ファイルの編集

「claude_desktop_config.json」ファイルを見つける
もし存在しない場合は、新規作成する
メモ帳（Windows）やテキストエディット（Mac）で開く
以下の内容を記入（既存の内容がある場合は置き換える）：

 {
“mcpServers”: {
“unityMCP”: {
“command”: “uv”,
“args”: [
“-directory”,
“C:/UnityMCP/unity-mcp”,
“run”,
“server.py”
]
},
“filesystem”: {
“command”: “npx”,
“args”: [
“-y”,
“@modelcontextprotocol/server-filesystem”,
“C:/UnityProjects/MyFirstGame/Assets”
]
}
}
}

重要な注意事項：

パスは自分の環境に合わせて変更してください
Windowsでもバックスラッシュ（\）ではなくスラッシュ（/）を使います
日本語を含むパスは避けてください
JSONの形式（カンマや括弧）を崩さないよう注意

ステップ3：Claude Desktopの再起動

Claude Desktopを完全に終了（右下のシステムトレイから終了）
再度Claude Desktopを起動
設定が反映されているか確認

5.5 接続の確認とトラブルシューティング

Unity側での確認

Unityエディターに戻る
上部メニューから「Window」→「Unity MCP」→「Configurator」を選択
新しいウィンドウが開きます
「Auto Configure」ボタンをクリック
成功の場合：緑色のステータスインジケーターが表示される
失敗の場合：赤色またはエラーメッセージが表示される

Claude側での確認

Claude Desktopで新しいチャットを開始
画面上部のツールバーを確認
「ハンマーアイコン」の横の数字が増えていれば成功
設定から「Settings」→「Developer」→「Unity MCP」で詳細確認

よくある問題と解決方法

Q: 緑色のインジケーターが表示されない

Pythonが正しくインストールされているか確認（python –version）
uvがインストールされているか確認（uv –version）
設定ファイルのパスが正しいか再確認
Claude Desktopを完全に再起動したか確認
ファイアウォールがブロックしていないか確認

Q: 「MCPツールが見つからない」とClaudeが言う

claude_desktop_config.jsonの記述ミスがないか確認
特にカンマ（,）や括弧（{}）の位置を確認
JSONバリデーターでチェック（オンラインツールあり）

Q: 「server.pyが見つからない」エラー

unity-mcpフォルダの場所を確認
git cloneが正しく完了したか確認
手動でダウンロードした場合は解凍が完了しているか確認

6. 実際にゲームを作ってみよう（3つの実例）

接続が成功したら、いよいよゲーム制作の開始です！以下、難易度順に3つの例を紹介します。

例1：転がるボールゲーム（初級）

Claudeへの指示例

以下のようにClaudeに話しかけてみましょう：

 Unity MCPを使って、簡単なボール転がしゲームを作ってください。
以下の要件を満たしてください： 1. 赤い球体のプレイヤーを作成
WASDキーで前後左右に移動できるようにする
地面となる平面を作成
カメラはプレイヤーを追従する
青いキューブをゴールとして配置
ゴールに触れたら「Goal!」とコンソールに表示 よろしくお願いします！

期待される動作

Claudeが「Unity MCPツールを使用してゲームを作成します」と応答
自動的にゲームオブジェクトが作成される
スクリプトが生成され、適用される
Unityのプレイボタンを押すとゲームが動く

学習ポイント：この例で、基本的なゲームオブジェクトの作成、物理演算（Rigidbody）、入力処理、カメラ制御の基礎が学べます。

例2：ブロック崩しゲーム（中級）

より詳細な指示の例

 クラシックなブロック崩しゲームを作成してください。 ゲームの仕様：
– 画面下部にマウスで左右に動くパドル
– ボールは物理演算で跳ね返る
– ブロックは5行×10列で配置
– ブロックの色は行ごとに違う色（赤、オレンジ、黄、緑、青）
– ブロックに当たると消える
– 得点システム（上の行ほど高得点）
– UIで現在のスコアを表示
– すべてのブロックを消したら「Clear!」と表示
– ボールが画面下に落ちたら「Game Over」 カメラは固定で、2Dゲームのような見た目にしてください。

追加の指示例（エラーが出た場合）

もしエラーが出たら、そのエラーメッセージをそのままClaudeに伝えます：

 以下のエラーが出ました：
NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object このエラーを修正してください。

例3：3Dアクションゲーム（上級）

複雑なゲームの指示例

 シンプルな3Dアクションゲームを作成してください。 プレイヤーキャラクター：
– カプセル型の3Dキャラクター
– WASDで移動、スペースでジャンプ
– マウスで視点回転（三人称視点）
– Shiftキーでダッシュ（速度2倍） 敵キャラクター：
– 赤い立方体の敵を3体配置
– プレイヤーを自動追跡
– 触れるとプレイヤーのHPが減る ゲームシステム：
– プレイヤーのHP表示（初期値100）
– 緑の球体を回復アイテムとして配置（触れるとHP+20）
– HPが0になったらゲームオーバー
– BGMと効果音の設定枠組みを作成 ステージ：
– 20×20の床
– 周囲に壁を配置
– いくつかの障害物（箱）をランダム配置 よろしくお願いします！

ヒント：複雑なゲームは一度にすべて作らず、段階的に機能を追加していくのがコツです。まず基本的な移動から始めて、徐々に機能を追加するよう指示しましょう。

効果的なプロンプト（指示）の書き方

プロンプトエンジニアリングの基本

1. 明確で具体的な指示

❌ 悪い例：「ボールを作って」
✅ 良い例：「直径1メートルの赤い球体を座標(0, 1, 0)に作成して」

2. 段階的な指示

複雑な要求は小さなステップに分解
「まずプレイヤーを作って」→「次に移動機能を追加」→「最後にUIを追加」

3. エラー時の対処

エラーメッセージをそのままコピー＆ペースト
「〜の部分がうまく動きません」と具体的に説明

4. スクリーンショットの活用

現在の画面をスクリーンショットで撮影
Claudeに画像を添付して「この状態から〜したい」と説明

7. トラブルシューティング完全版

インストール関連の問題

Q: Pythonのバージョンが違うと言われる

解決方法：

コマンドプロンプトで python --version を確認
3.7未満の場合は、最新版をインストール
複数のPythonがインストールされている場合：
- py -3.12 のようにバージョン指定で実行
- または古いバージョンをアンインストール

Q: uvコマンドが認識されない

解決方法：

PowerShell（管理者権限）で再度インストールコマンドを実行
それでもダメな場合は、pipで直接インストール：
pip install uv
パスが通っているか確認（環境変数の設定）

Q: Unity MCPパッケージがインストールできない

解決方法：

Unityのバージョンを確認（2020.3以降が必要）
インターネット接続を確認
プロキシ環境の場合は設定を確認
手動でダウンロードして、ローカルフォルダから追加

接続関連の問題

Q: ClaudeがUnity MCPツールを認識しない

チェックリスト：

✓ claude_desktop_config.jsonのパスが正しいか
✓ JSONの形式にエラーがないか（オンラインバリデーターで確認）
✓ Claude Desktopを完全に再起動したか
✓ ファイアウォールやウイルス対策ソフトが邪魔していないか
✓ Unity側でAuto Configureが成功しているか

Q: “Connection refused”エラーが出る

解決方法：

ポート番号の競合を確認（デフォルト: 5000）
別のアプリケーションが同じポートを使用していないか確認
Windowsファイアウォールで例外設定を追加
アンチウイルスソフトの設定を確認

動作関連の問題

Q: Claudeの操作がUnityに反映されない

解決方法：

Unityエディターのウィンドウをアクティブにする（クリックする）
Unityがプレイモードになっていないか確認
コンソールにエラーが出ていないか確認
MCPブリッジコンポーネントが正しく動作しているか確認

Q: 生成されたコードにエラーが出る

対処法：

エラーメッセージを正確にコピー
Claudeに「以下のエラーが出ました：[エラー内容]」と伝える
修正されたコードを再度適用
それでもダメな場合は、シンプルな機能から作り直す

Q: ゲームオブジェクトが見えない

確認事項：

Hierarchyウィンドウでオブジェクトが作成されているか
オブジェクトの座標が適切か（例：Y座標が-1000など極端な値になっていないか）
カメラの向きと位置が適切か
オブジェクトのScaleが0になっていないか

8. Unity AIとML-Agentsでさらに高度な開発へ

ClaudeとUnity MCPの基本的な使い方をマスターしたら、次はUnityが提供する公式AIツールや機械学習フレームワークにも挑戦してみましょう。

8.1 Unity AI（旧Unity Muse & Sentis）

Unity 6.2 Beta版から利用可能な統合型AIツールです。

Unity AIの主要機能

1. アシスタント機能（旧Muse Chat）

Unity内蔵のChatGPTのような対話AI
Unity特有の質問に特化した回答
プロジェクトのコンテキストを理解

2. ジェネレーター機能

スプライト生成：「魔法使いのキャラクター」と入力するだけで2D画像生成
テクスチャ生成：3Dモデルに貼る素材を自動生成
サウンド生成：「銃のリロード音」「草の上の足音」など効果音を生成
アニメーション生成：テキストや動画から人型キャラの動きを生成
マテリアル生成：物理ベースレンダリング対応の質感を生成

3. 推論エンジン（旧Sentis）

学習済みAIモデルをゲーム内で実行
キャラクターの行動AI、画像認識、音声認識など

Unity AIの導入手順

Unity 6.2 Beta版のインストール
- Unity Hubで「Installs」→「Pre-releases」タブ
- Unity 6.2 Betaを選択してインストール
新規プロジェクトの作成
- エディターバージョンとして「6000.2」を選択
- 好きなテンプレートを選択
Unity AIのインストール
- エディター上部の「AI」ボタンをクリック
- 「Agree & Install Unity AI」を選択
- インストール完了まで待つ

無料クレジット：Unity 6.2 Beta期間中は、無料でAI機能を試せるクレジットが付与されます。この機会に積極的に試してみましょう！

8.2 ML-Agents（機械学習エージェント）

ML-Agentsは、ゲーム内のキャラクターに「学習」させて賢くする技術です。

ML-Agentsの基本概念

エージェント：学習するゲームキャラクター（例：敵キャラ、NPC）
観測（Observation）：エージェントが見る情報（位置、速度、周囲の状況など）
行動（Action）：エージェントができること（移動、ジャンプ、攻撃など）
報酬（Reward）：良い行動をしたときのご褒美（ポイント）
エピソード：一回の学習サイクル（ゲームの1プレイ）

ML-Agentsで作れるものの例

賢い敵キャラ：プレイヤーの動きを学習して追いかける
自動運転の車：コースを学習して最速で走る
格闘ゲームのAI：相手の技を学習して対戦
パズルを解くAI：試行錯誤して解法を見つける

簡単なML-Agentsの例：ボールがゴールを目指す

Claudeへの指示：

 ML-Agentsを使って、ボールが自動的にゴールを目指すAIを作ってください。 仕様：
青いボール（エージェント）を作成
緑のゴールをランダムな位置に配置
ボールは前後左右に力を加えて移動
ゴールに到達したら報酬+1
時間切れや場外に出たら報酬-1
学習設定ファイルも作成 学習方法も教えてください。

学習の実行方法：